質子交換膜燃料動力電池系統(tǒng)是一種功率調節(jié)設備，已廣泛應用于電腦、醫(yī)療/生命維持系統(tǒng)、電信、工業(yè)控制等領域。它的重要功能是持續(xù)以高質量的功率供給負載。一個高性能燃料動力電池系統(tǒng)應該有一個線性和非線性負載的較低總諧波失真、效率高、可靠性好、突發(fā)電網故障和負載改變時的快速瞬態(tài)響應的凈輸出電壓[1]。伴隨著個人電腦和互聯網的普及，低容量燃料動力電池產品將在工業(yè)領域和國內市場進一步上升。由于國際市場的高度競爭，許多先進的技術，例如更高的功率密度、更高的效率、智能化控制被應用在質子交換膜燃料動力電池系統(tǒng)中。

1質子交換膜燃料動力電池的工作原理

質子交換膜燃料動力電池由一個負充電電極(陽極)、一個正充電電極(陰極)和一個電介質膜組成[2]。氫氣在陽極氧化，氧氣在陰極還原。質子通過電解質膜從陽極傳送至陰極，電子經外部電路負載傳送。在陰極上，氧氣與質子和電子發(fā)生反應，出現水和熱。原理圖如圖1所示，電極上的各化學反應如下：

2燃料動力電池控制器的硬件設計

硬件的設計首先必須滿足系統(tǒng)的要求才能實現有效的控制。由于燃料動力電池控制系統(tǒng)的組成比較復雜，采用單一的控制單元實現所有的功能存在連線復雜、控制單元負載率過高等缺點。因而可以根據實現功能和安裝位置的不同進行功能模塊劃分，實現分布式控制。燃料動力電池控制器重要由以下幾個部分組成[4]：燃料動力電池系統(tǒng)的主控制單元、燃料動力電池堆的電壓檢測單元、監(jiān)控模塊單元和顯示模塊。燃料動力電池控制器結構框圖如圖2所示。

主控制單元作為控制系統(tǒng)的核心，其重要功能是：接收其他功能模塊的數據，對發(fā)電系統(tǒng)的工作狀態(tài)做出判斷，根據當前發(fā)電系統(tǒng)的工作參數控制其工作在最佳狀態(tài)。

2.1主控芯片

本次燃料動力電池控制系統(tǒng)采取pIC16F876A-I/Sp作為主控芯片[5]，該芯片采用的是哈佛結構，其工作頻率可達20MHz，片內具有8KB快速Flash程序存儲器、368B數據存儲器、256BEEpROM數據存儲器。其內部包含2個模擬比較器，3個計時器，5輸入通道的10位模數轉換器。指令系統(tǒng)只有35個指令，通過外擴DAC芯片可以輸出模擬電壓或電流，進而實現對鼓風機和水泵的轉速控制。

2.2A/D采集模塊

在燃料動力電池發(fā)電系統(tǒng)中，溫度、壓力、電壓、電流等被檢測的對象都是持續(xù)變化的量，通過溫度傳感器、壓力傳感器、電壓傳感器、電流傳感器將它們轉換為持續(xù)變化的電壓或電流。模數轉換器ADC的用途就是將這些模擬電壓或電流轉換成計算機能識別的數字量。

2.3保護與抗干擾

電路故障檢測由主控芯片和比較電路來完成。監(jiān)測到故障后，由主控芯片發(fā)出信息給蜂鳴器報警，同時切斷DC-DC模塊開關，保護系統(tǒng)電路。電路中強電、弱電信號并存，為提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在DC-DC模塊、電磁閥與單片機之間進行光電隔離，以確保電路的穩(wěn)定性。

3燃料動力電池控制器的軟件設計

3.1主程序

主程序的功能是完成系統(tǒng)初始化(包括各工作寄存器清零、開中斷等)、工作狀態(tài)判斷以及合理調用各個子程序來實現系統(tǒng)的有效控制[6]。主程序流程圖如圖3所示。

3.2模塊子程序

燃料動力電池控制器程序采用結構化模塊程序設計的方法，各模塊分別編程，使整個程序清晰明了，方便程序設計與代碼的編譯調試。燃料動力電池控制器模塊的軟件設計按照功能重要劃分為初始化、A/D采樣、控制方法、通信執(zhí)行四部分。初始化是燃料動力電池控制器初始運行的一部分，負責初始化各種參數。A/D采樣是對各模擬量進行采集并轉換成數字量，例如讀入燃料動力電池溫度、氫氣入口壓力值、DC/DC出口電壓及電流值，供主控芯片處理，并將這些值傳給顯示子程序及相應子程序，進行顯示和報警等。所以在程序的編寫上就比較復雜，不過按要求配置好各個A/D模塊的控制器，經過觸發(fā)就可以從相應的結果寄存器中讀出A/D的值。控制方法包括了三部分內容：電池工作狀態(tài)的確定、相對應的工作流程(掃描、啟動、工作、關機)、安全信號的檢測。通信模塊可以實現對風機與水泵的控制。溫控程序流程圖如圖4所示。