不管是特種模型（簡稱航模）、無人機、玩具飛機公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機，這讓三者的界限越來越模糊……

無人機最早開發(fā)是在一戰(zhàn)后，而二戰(zhàn)后則有了較普遍的特種應用。近幾年，無人機也開始在商用和民用上嶄露頭角。隨著大疆在國內品牌知名度越來越高，無人機民用技術越來越成熟及普遍，無人機、航模、玩具飛機在各大商場隨處可見。但不管是無人機、航模、玩具飛機公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機，這讓三者的界限越來越模糊，作為無人機從業(yè)者或是愛好者您現(xiàn)在能準確的說出這三者的差別嗎?

無人機與特種模型的差別

首先，我們來說說無人機與航模的差別。

我們就從含義、飛控系統(tǒng)、自動控制、組成、用途、管理這六個方面來梳理這兩者之間的差別，讓大家根本上區(qū)分開來。

含義不同

目前我們國家關于航模的含義，特種模型要在視距內。視距距離不超過500米。也就是說人站在這個地方看特種器，這個距離不超過500米，相對高度不超過120米。它是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動力裝置的，不能載人的特種器，要在視距內飛行的就叫特種模型。

無人機完全不是這樣，則是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。可以完全不用遙控器，可以通過電腦，通過地面站，地面電路來指揮。可以飛到幾千公里以外，現(xiàn)在最大的可以留空時間達到48小時，相當于兩天的時間，那得飛到多遠，它可以長距離的飛行，這也是無人機的一個顯著特點，航模是達不到的。

飛控系統(tǒng)不同

唯一的差別在于是否有導航飛控系統(tǒng)，能否實現(xiàn)自主飛行。通俗來說，無人機通過復雜的中央飛控系統(tǒng)，與地面控制參數(shù)進行交互，控制飛機的姿態(tài)和機動實現(xiàn)自主飛行。

特種模型雖然也是無人駕駛，但是在操控手的視距范圍內由操控手遙控實現(xiàn)機動和姿態(tài)的調整。

也就是無人機的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能，沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。

自動控制不同

在自動控制方面，無人機能夠智能應對各種情況，要求進行任務執(zhí)行，與地面站進行數(shù)據(jù)融合和任務確認，并要求進行下一步操作。

而大多數(shù)航模的自動控制只能實現(xiàn)失控后自動返航。

組成不同

無人機比特種模型要復雜。特種模型由飛行平臺、動力系統(tǒng)、視距內遙控系統(tǒng)組成。重要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。

無人機系統(tǒng)由飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控導航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務系統(tǒng)、地面站等組成。重要是為了完成特定任務，追求的是系統(tǒng)的任務完成能力，科技含量高。部分高檔的特種模型和低檔的無人機在飛行平臺、動力系統(tǒng)部分并無太大差別。

用途不同

無人機多執(zhí)行超視距任務，目前重要應用于特種與特種民用，最大任務半徑上萬公里。通過機載導航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務信息。

特種模型通常在目視視距范圍內飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機，通過手中的遙控發(fā)射機操縱飛機，機上一般沒有任務設備。很多無人機系統(tǒng)也有類似航模的能力，可以在視距內直接遙控操作。

安全管理不同

在我國，特種模型由國家體委下屬特種運動管理中心管理。民用無人機由民航局統(tǒng)一管理，特種無人機由軍方統(tǒng)一管理。

航模與玩具的差別

參與性

特種模型與玩具的差別則在于玩具是死的，模型是活的。之所以說玩具是死的，是因為玩具的配件一般只能用它原廠的配件，且?guī)缀鯖]有選擇余地，如過摔壞了，只能買它原廠配件，而且有沒有得賣還難說。

而航模則不相同，比如說電機壞了，我想買OOOO就買OOOO，想買XXXX就買XXXX，無所謂，因為都通用，假如覺得動力不夠，也可以把小電機換成大電機，都通用。說到底，玩具買回來是什么樣，一輩子就是這個樣。模型買回來這個樣，你愛咋樣就咋樣。

內部結構

從內部結構來看，玩具四軸的電調、接收、飛控都是集成在一起的，用的都是空心杯電機，也不存在散熱問題。這種集成板的優(yōu)點就是價格便宜，體積小，缺點就是只要有一個地方壞了，那就得換板子。而航模因為成本較大，且出于diy和散熱需求，所以很少有集成板的(個別微型航模除外)，一般都是獨立的設備相互連接，比如說電調，分開后不僅散熱好，壞了一個也可以只換一個。

使用環(huán)境

模通常是能適用于室外飛行的，并能在一定風雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內這種小風甚至無風環(huán)境飛行。

航模電池，是特種模型不可或缺的配件。電池，成立1998年，專注鋰離子電池生產研發(fā)，因為專注，所以選擇；因為專業(yè)，所以信賴。

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